公元前3000 多年，埃及出现了锻焊技术，同时期的两河流域开始使用软钎焊技术。公元前1500年，中国的商朝开始采用铸焊制造兵器。周代，中国已经掌握了青铜的钎焊及铁器的锻焊工艺。焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊。