纬线所在平面和地轴垂直。

把地球看作一个球，纬线是垂直于南北极的直径的一组平行平面截地球面所得的一组圆。除赤道是大圆外，其余的纬线都是球的小圆。而南、北极都是点圆。0度纬线是赤道线，赤道以南为南纬，以北为北纬，南北各90度。南纬90度和北纬90度分别是南、北极的点圆。某地点的纬度就是经过这点的球半径与赤道面所成角的度数，或经线与赤道和纬线的交点与球心连线所成的角度。

经线就是球面上从北极到南极的半个圆，经线又叫子午线。0度经线也叫本初子午线，本初子午线以东为东经，以西为西经，东西各180度。东经180度和西经180度同在一条经线上，就是180度经线。某地点的经度就是经过这点的经线与地轴确定的半平面，与本初子午线与地轴确定的半平面所成的二面角的度数。