效率是机械综合质量指标之一，对于大型减速机来说，该指标尤其显得重要。

一般来说，减速机的效率可以通过理论计算确定，但由于影响因素较多，在作定量分析时又需做某些假设，这样得到的理论计算结果只是近似的，即使计算精度能达到正负0.02，其效率值也失去了实际意义。所以减速机的效率值应通过实验确定，对功率小于40千瓦的中小型机械进行效率测试并不困难；对于大型减速器，可设计加工精度相同的试件，取类似的润滑状况和使用条件，在实验室的专门设备上进行模拟实验，测试出单级实验齿轮箱的效率，然后类比计算其效率值。