泥石流的防御措施有以下几个：

1、引导居民居住在抗灾度较高的建筑物中；

2、提前建设预防泥石流的工程设施，如护坡、挡墙、拦砂坝等；

3、可以通过植树造林、封山育林、退耕还林来预防泥石流；

4、根据地质条件提前建设地下排水工程；

5、保护生态环境，并做好水土保持工作；

6、宣传普及泥石流的知识，提高居民的防范意识。