油标分两种，一种是塑料的，一种是铝壳的。

油标的作用就是为了方便观察摆线针轮减速机内供油是否充足。

第一步选择原动机。

第二步分配传动比计算各轴的转速，力矩。

第三步齿轮传动设计与计算。

第四步轴的设计与计算。

第五步联轴器的选择与设计。

第六步轴承的选择与校核。

第七步润滑方式选择。