公司是依照公司法设立的，以营利为目的的企业法人。它是适应市场经济社会化大生产的需要而形成的一种企业组织形式。

可以追溯至古罗马时期。在古罗马，国家、地方自治团体以及养老院等公益慈善团体都取得了法人的地位。到了中世纪，有一些贸易团体取得了法人的资格，尤其是其中从事海外贸易的组织。在公司出现以前，个人独资企业是最典型的企业形式；与独资企业并存的是各种合伙组织，当时的合伙组织中最典型的就是家族经营团体。