程咬金是隋唐时期的。

程咬金生于隋文帝开皇十三年，后更名知节，字义贞，济州东阿今山东东阿西南人，原名咬金。生于隋朝卒于唐朝。程咬金历经了五位皇帝，分别为隋文帝杨坚，隋炀帝杨广，唐高祖李渊， 唐太宗李世民， 唐高宗李治。卒于唐麟德二年二月七日，享年七十七岁。

程咬金是李世民的得力助手，帮助李世民建立一代伟业，李世民也很好的发挥了程咬金的能力，在建立功业的道路上相互扶持。李世民程咬金两人是为亦友亦臣的关系。