祖父母，在法律上是指父亲的父母，即爷爷奶奶，不过由于男女平等，在实际生活中姥姥和姥爷也可以称为祖父母。“祖父母”一般是书面用语，在实际生活中比较口语化的叫法一般是爷爷、奶奶、姥爷、姥姥。

其实在以前或现在很多地区，母亲的父母一般都被称为“外祖父母”。

祖父母也有祖公，公祖的意思，是旧时地方乡绅对本地长官的尊称。

中国的亲属称谓，具有条理分明、尊卑有序等特点，是中华文化的一大特征。