地球的表面积大约是五亿一千零一十万九百三十四平方公里，体积大约是一兆零八百三十三亿一千九百七十八万立方公里。地球中心到北极的地球半径约6356公里，地球中心到赤道的半径则约6378公里。

地球内部分为地核、地幔、地壳结构，地表外部有水圈、大气圈以及磁场。地球是宇宙中仅有的存在已知生命天体，是包括人类在内上百万种生物的家园。

地球形状大致呈椭球形。地球自转的效应使得沿贯穿两极的地轴方向稍扁，赤道附近略有隆起。

在太阳系中，表面为大面积的水域所覆盖，是地球有别于其他行星的显著特征之一，地球的别称“蓝色星球”便是由此而来的。