游泳方式不同：海豚会整个身体以小角度跃离水面再以小角度入水，鲸鱼不会。体型大小不同：鲸鱼的体型一般庞大，而海豚的体型相对小一些。食物种类不同：海豚主要以鱼类、乌贼等为食，鲸鱼一般以软体动物、鱼类、浮游动物等为食。

“豚泳”是海豚科动物独有的游泳方式，这是区别海豚和其他鲸类动物的方法之一。

现代鲸类分为须鲸小目和齿鲸小目，其中齿鲸小目种类繁多，包括海豚类。

海豚和鲸鱼都属于水生哺乳动物，其中海豚是鲸类中最大的一科，领航鲸、虎鲸等黑鲸类本质上是大型海豚。