咖啡加牛奶是拿铁。拿铁是意大利浓缩咖啡与牛奶的经典混合，需要按照咖啡、牛奶、奶泡以1：2：1的比例冲泡。拿铁咖啡是意大利咖啡形式的另一种变化。

拿铁咖啡的种类比较多，一般是将三分之一的意式浓缩咖啡中加三分之二的蒸鲜奶，混合而成。

在拿铁中加入冷牛奶泡、果糖和焦糖可形成为美式拿铁、冰拿铁和焦糖拿铁。

拿铁咖啡是诸多意大利式拿铁咖啡中的一种。