1、水准仪：用于水平标高控制和投点。

2、经纬仪：用于垂直度、测量放线等。

3、全站仪：较先进于经纬仪，他是集水准仪和经纬仪为一身的现代测绘仪器。

4、铅垂仪：用于高层的垂直定位。

5、测距仪：用于长短距离的高精度量距。