刷牙使用牙膏最主要的作用是通过物理作用来清洁牙齿。牙刷使用牙膏能够在一定程度上将牙齿上的污垢刷掉，并能保持口腔的口气清新。刷牙使用牙膏的作用会随牙膏的功效有所不同，比如含氟牙膏最大的作用是防蛀。

牙膏由多种无机物和有机物组成，包括摩擦剂、洗涤发泡剂、黏合剂、保湿剂、甜味剂、芳香剂等。

牙膏分为普通牙膏、氟化物牙膏、药物牙膏三大类。如果牙齿健康情况较好，可以选择普通牙膏。

牙膏一般呈凝胶状，通常会抹在牙刷上，借助牙刷的机械摩擦的作用清洁牙齿表面，对牙齿及其周边进行清洁，使口腔净化。