毛豆是大豆，是豆科大豆属植物，古称菽。毛豆是菜用大豆，是大豆作物中专门鲜食嫩荚的蔬菜用大豆。它是新鲜连荚的黄豆，晒干之后又叫大豆。毛豆的茎粗硬有细毛荚上也有细毛，所以称为毛豆，它新鲜时的豆荚是嫩绿色的、新鲜可口。

无限生长型：茎蔓性、分支性强，叶小有多。豆荚分布均匀，能继续向上生长。产量高，北方栽培较多。

有限生长型：茎直立，叶大而少。豆荚主要集中在主茎上，主茎不能继续生长。植株矮且直，多产于南方。

半有限生长型：主茎较高、不易倒，主茎结荚较多，栽培条件好时产量高。