立定，指军事或体操口令，命令行进的队伍或个人停下并立正。立定的口令中的“定”是动令，不管齐步走、正步走还是跑步走，立定的“定”字一定下在右脚上。口令指挥与队列队形练习是学校体育教学的重要内容之一。

立定口令的动令分快慢两种喊法：快速喊法：左脚起喊，定在右脚，然后左脚再下前一步，右脚跟上。满速喊法：右脚起喊，左脚走一步，再定在右脚，然后左脚一步，右脚跟上。

喊好原地踏步变立定的关键是要喊好“立定”，这个口令用二拍完成，即“一”要落在左脚上，“二”落在右脚上。“立定”这两个字都要用第四声喊出。

下好这个口令有两种方法：第一种是当下完“一二一”的口令后停一拍再紧接着下立定，也就是要让过右脚再下立定。第二种是观察练习者的脚步，当练习者的左脚刚刚提离地面就要下“立”，右脚着地时下“定”，这样正好二拍完成这个动作。