将有虫蛀和空壳的毛豆拿掉后洗干净，然后将水煮开后把火候调至中火，使水保持沸腾，再将毛豆放进锅内，隔数分钟将毛豆搅拌翻滚一下，使毛豆均匀受热，一般情况下煮十分钟左右就能煮熟，煮毛豆的时间过长或过短都会影响毛豆的质量和口感。

不熟的毛豆不能吃，未熟的毛豆可能还会携带毒性，如果食用过多会导致人体中毒。

毛豆煮熟软化后，才容易被人体消化，没熟的毛豆很难被人体消化，可能会给肠胃带来负担，造成不适。

熟毛豆的颜色看起来会比生毛豆的颜色要深一点，熟的毛豆会有甜味，未熟的毛豆则会带一点涩涩的苦味。