乳制品包括巴氏杀菌乳、灭菌乳、调制乳等液体乳，以及全脂乳粉、脱脂乳粉、部分脱脂乳粉、调制乳粉、牛初乳粉等乳粉。还有炼乳、干酪、乳脂肪类(奶油)，以及干酪素、乳清粉、复原乳、发酵乳、特色乳制品(如奶皮子、乳饼、乳扇)等乳制品类。

乳制品是使用牛乳或羊乳及其加工制品为主要原料，加入或不加入适量的维生素、矿物质和其它辅料，符合法律法规及标准规定所要求的条件，经加工制成的各种食品。

乳制品还有乳冰淇淋类。此外乳粉类还包括调味乳粉、婴幼儿乳粉和其它配方乳粉。