切向加速度表示速度大小变化的快慢。切向加速度公式为at=dv/dt

法相加速度表示速度方向变化的快慢。法向加速度为an=v2/r

物体在时间t运动的方向就是运动路径的切线，在这个方向上的加速度叫切向加速度。过这一点垂直于切线的方向上的加速度叫做法向加速度