恐龙是白垩纪时期灭绝的。恐龙灭绝，是指约6500万年前的白垩纪所发生的中生代末白垩纪生物大灭绝事件，恐龙是中生代的多样化优势脊椎动物，支配全球陆地生态系统超过1.6亿年之久。

根据我国古生物学名词审定委员会给出的定义，恐龙指的是三角龙和现代鸟类最近的共同祖先的其全部后代，除鸟类外已经全部灭绝。

为方便研究，恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙，其中，非鸟恐龙只生活在中生代(三叠纪、侏罗纪和白垩纪)，已于6500万年前全部灭绝。

虽然恐龙化石已经在地球上存在了数千万年，但直到19世纪，人们才知道地球上曾经有这么奇特的动物存在过。