割裂感性认识和理性认识的辩证关系会导致唯理论和经验论。唯理论一般指理性主义，以承认人的推理为基础，只承认理性认识的可靠性，否认感性认识的基础作用。经验论主张感性经验是知识的唯一来源，有唯物主义经验论和唯心主义经验论。

感性认识是客观事物直接作用于人的感觉器官(眼、耳、鼻、舌、身)在大脑中产生的反映形式。

理性认识以事物的本质规律为认识对象，是对事物的内在联系的认识，具有抽象性、间接性、普遍性。

理性认识必须依赖于感性认识，否则就成为无水之源、无本之木。而感性认识必须发展到理性认识才能更深刻、正确、全面地反映客观事物。