蟑螂的身体扁而长，为黑褐色，一般为中等大小。头小，可以自由的活动。触角呈长丝状，复眼十分的发达。翅平，前翅是革质，后翅则为膜质，前后翅基本是一样大小，覆盖在腹部的背面，还有的蟑螂种类会无翅。

家庭中最常见的蟑螂中，大的是身长约为5厘米的美洲大蠊和澳洲蟑螂以及短翅的斑蠊。

小的有体长约1.5厘米的德国蟑螂和日本姬蠊以及亚洲蟑螂，热带地区的蟑螂通常体型会比较巨大。

蟑螂的生存能力极强，并且在活动过程中还会携带多种致病菌，同时蟑螂也是各种肠道病与寄生虫病的重要传播媒介，还有蟑螂的分泌物与粪便中也会含有多种致癌物质。