恐龙是由远古生物进化而来。

最古老的爬虫类化石可追溯至古生代之“宾西法尼亚纪”。追本溯源，当系由两栖类演化而来。两栖类的卵需在水中能始发育。爬虫类演化出卵壳，可阻止水分散发。此一重大改革，使得爬虫类可以离开水生活。到22500万年前到6500万年前的中生代，爬虫类成了地球上的支配者，故中生代又称爬虫类时代。大型爬虫类恐龙即出现于中生代早期。草食性的梁龙和雷龙，是最大的陆栖动物。霸王龙是肉食性恐龙。另有生活在海中的鱼龙及生活于空中的翼龙等。爬虫类在地球上繁荣了约1亿5千万年左右。