于：表示动作、行为的所从，相当于“从”或“自”，跟“从王”的“从”意思相同。这句话出自文天祥的《指南录后序》。“从王于师，以为前驱。”这句话的意思是：跟随国君出征，做为先锋。《指南录后序》是南宋文天祥为《指南录》所作的一篇序文。该文简略概括地叙述了作者出使元营、面斥敌酋汉奸、被扣押冒死逃脱、颠沛流离、万死南归的冒险经历，反映了民族英雄文天祥坚定不移的战斗意志、忠贞不屈的民族气节和生死不渝的爱国激情。