老师的称呼在春秋战国时期就出现了；老师最初指年老资深的学者， 如《史记·孟子荀卿列传》：齐襄王时，而荀卿最为老师；

后来把教学生的人称为老师，如元好问《示侄孙伯安》一诗：伯安入小学，颖悟非凡儿，属句有夙性，说字惊老师；老师：原是宋元时代对地方小学教师的称谓。后专指学生对教师的尊称，一直沿用至今。