一只毛驴的简笔画步骤，具体如下：

1、在一张白纸上画两个鸡蛋交叠在一起，作为驴的头部与颈；

2、随后在驴的头上画两只驴耳朵；

3、并在头上画上驴的眼睛与驴的鬃毛；

4、接着在身子后面画上尾巴，驴身子下面画两条腿；

5、并将颈部与身子中间部分擦掉，整体感就较强；

6、随后在驴的头上画上嘴巴；

7、一只毛驴的简笔画即可完成。