代位追偿权的成立要件是：

1、保证人向债权人履行了保证债务;

2、因保证人的履行而使债务人免责;

3、保证人履行保证债务无过错。

【法律依据】

根据《合同法》第73条，因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，但该债权专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。