从历史进化的角度看，灵长类包括三类： 1、低等的原始猴类：狐猴、懒猴、婴猴、指猴、跗猴等共十七个属，三十余种； 2、中等进化的猴子：各种狨猴、卷尾猴等具颊囊的杂食猴类和具复胃的素食猴类共三十个属，近一百五十种。 3、高等进化的猿类：长臂猿、合趾猿、巨猿(猩猩类)及裸猿(人类)，共五属、十五种。