人类的牙齿颗数在28-32之间。28颗牙齿是成年人最基本的配备，另外四颗则是偶有萌出的智齿。28颗牙齿是上下对称的，每半边上下两排各有2个切牙，1个尖牙，2个双尖牙和3个磨牙。

牙齿的主要构成物质为牙质，外面包有牙釉质和牙骨质。牙骨质外还有由纤维组成的牙周膜，把牙齿固定在牙槽中。牙的中央有牙髓腔，内充满牙髓，并有丰富的血管和神经。