密宗是佛教的支派之一，而不是与佛教并立的宗教。密宗原本是佛教真言宗，以修持“秘密真言”为主，故称为密宗。是将佛我同一的直观，藉著象徵的表现法，使全身体会到神秘经验的大乘佛教。

佛教密宗认为世界是由地、水、火、风、空、识等六种力量构成的,也构成人类和大自然的现象世界，并把肉体和言辞无法体验、以及不可思议之佛的气息，称为“身、口、意”三密，而把人和佛交流的情形，画成“曼陀罗”图画。