尺寸综合的主要方法有解析法、图解法和实验法。

1、解析法：以函数逼近论为基础的代数法。这种方法精度高，计算繁复,但随着电子计算机的应用和向量、复数与矩阵等数学手段的运用，60年代以来发展很快,常用的有插值法、平方逼近法、最佳逼近法等。

2、图解法：以运动几何学为基础的几何方法。这种方法概念明确、简单，能以一定精度求解相当范围的问题，但精度不如解析法高，常用的有运动几何法和在其基础上提出的半角转动法等。

3、实验法：用不同机构参数的模型通过反复实验求解机构的尺寸。