司南是汉代发明的，司南是最古老的指南针，也是古代劳动人民的产物，属于一种用来辨别方向的物件，最初先是发现了磁铁，然后研究之后才发明出的司南。据考古学家猜测用天然磁铁矿石琢成一个勺形的东西，放在一个光滑的盘上，盘上刻着方位，然后再利用磁铁指南的作用。