若电脑上插上打印机没有提示发现新硬件，可能是出现以下问题：

1、电脑上没有安装打印机相关驱动软件。

2、连接线出现问题，如接口接触不良等。

3、打印机本身出现问题。

4、计算机操作系统无法支持打印机型号。

5、计算机操作系统出现外接硬件异常问题。