恐龙的起源仍然是一个待解之谜。大部分古生物学者认为它们直接的或者间接的演化自三叠纪早期或中期的祖龙类。有一派学者坚信恐龙的三个目具有一个共同的祖先型，而且是由单一的槽齿类族群演化而来。另一派则宣称恐龙是由三叠纪早期或中期的槽齿类演化成二个系谱家族。诺尔曼在1985年提出最早祖龙类显然生活在高原地区，是一种小型的中型的食肉类。这些祖龙类发展不同姿态，以便更为敏捷的奔跑移动来捕捉猎物。这样同时给它们一个机会成长为大型的掠食者。当这种掠食者经由发展出直立的姿态，使其四肢直接衔接在躯体正下方时，能改善其移动的行为，它们就具备了快速奔走的潜力。对捕捉猎物而言，速率特别重要。而最高的速率将会经由使用硕长的后肢使躯离地而撑起;前肢抬举起来，而使用尾巴做为平衡之用而能够有效的达成。整个体躯将会以腰带做为转折枢纽，而发展出改进的构造型式。而这些发展过程，推算在中三叠纪早期演化完成。