五色令旗是道教做法事时,召请五方天王、五方护法,五方鬼王等清净、庄严、护持道场的令旗。

五色令旗分别是：1、东方青面鬼头令旗。青令旗邀：东营军东营将，包括九夷军九千九万人；2、南方红面鬼头令旗。红令旗邀：南营军南营将，包括八蛮军八千八万人；3、西方白面鬼头令旗。白令旗邀：西营军西营将，包括六戎军六千六万人；4、北方黑面鬼头令旗。黑令旗邀：北营军北营将，包括五狄军五千五万人；5、中间黄面鬼头令旗。黄令旗邀：中营军中营将，包括三秦军三千三万人。