正常螃蟹有八只可以行走的腿，还有两只不具备行走功能的螯足。螃蟹胸腔有五对附属肢，称为胸足，位在前方的一对附属肢备有强壮的螯，可做来觅食之用。

螃蟹的身体分为头胸部与腹部。头胸部的背面覆以头胸甲，形状因种而异。额部中央具第1、2对触角，外侧是有柄的复眼。口器包括1对大颚，2对小颚和3对颚足。头胸甲两侧有5对胸足。腹部退化，扁平，曲折在头胸部的腹面。