世界上最早的城市出现在埃及美索不达米亚、印度河流域、黄河流域和中美洲等五处；埃及，城市起源于大约公元前3200年；美索不达米亚美索不达米亚的城市出现的时期与埃及大体相同，其著名的城市遗址是乌尔；印度河流域，印度文明首先出现于现巴基斯坦境内的印度河两岸，早期的重要城市有哈拉帕和摩享佐达罗，前者位于北部旁遮普省的拉维河左岸，后者位于南部，在信德省的拉尔卡纳县境内，这两座城市大约在公元前2550至2000年间建立；中国黄河流域，据早期的文字反映，在夏朝时已筑有城，但迄今从考古发掘的遗迹确认，中国最早的城市在郑州