香港九龙城侯王庙早于南宋末年至元朝初年已存在，为一座茅屋，以纪念南宋忠臣杨亮节。现存的侯王庙则建于清朝雍正八年(1730年)，并曾于乾隆二十四年(1759年)、道光二年(1822年)及光绪五年(1879年)进行修缮。