人类在成为完全形成的人，大约经历300万年和四个发展阶段。

一是早期猿人，也称能人。出现在300万年至200万年前之间。二是晚期猿人，也称直立人。其生存年代约从180万年至二三十万年前。三是早期智人，也称古人。生活在20万年至4万年前。四是晚期智人，也称新人，出现在4万年前至今。晚期智人就是现代人类。

猿人被认为是人类的直接祖先，具有人和猿的两重生理构造特征，大约生存于距今200万年到三四十万年前。猿人头骨低平，眉脊骨突出，牙齿较大，具有猿和人的中间性质。他们已经能制造石器，是最早能制造工具的人。猿人可分为早期猿人和晚期猿人。