四人介绍如下：

子路：性格爽直，为人勇武，信守承诺，忠于职守，以擅长“政事”著称。对孔子的言行，虽然常提出意见，但却是个好弟子。

曾皙：或称曾点，是宗圣曾子的父亲，字子皙，春秋末年鲁国南武城人。曾参之父，孔子早期弟子，笃信孔子学说。

冉有：尊称“冉子”，鲁国陶人，周文王第十子冉季载的嫡裔。中国春秋末年著名学者、孔子门徒。孔门七十二贤之一，受儒教祭祀。

公西华：春秋末鲁人，曾使齐。公西华长于祭祀之礼，曾自谓愿为小相，掌赞礼之事，孔子称之。公西华为孔门七十二子之一，宋度宗咸淳三年以钜野侯从祀孔庙。