如果没有构成犯罪的，当事人就事故赔偿已经协商成功的可以撤案私了。如果构成犯罪的不能撤案，也不能私了。

【法律依据】

《刑法》第133条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。