基础设施有比较著名如秦始皇的驰道，隋炀帝主持开凿的京杭大运河，古代还有一种供传递官府文书和军事情报的人或来往官员途中食宿、换马的场所叫做驿站。

交通工具是一些畜力拉动的牛车、马车、羊车之类；人力抬动的一些比如轿子、滑竿之类的；水力推动的船、舟之类。