1、韩王信，韩王信本名韩信，后被封为韩王；

2、赵王张耳，汉4年11月，刘邦立张耳为赵王，大致辖治原赵国故地，都襄国；

3、淮南王英布，反叛失败后，跟随吴臣的使者来到番阳，结果在农舍中被人杀死；

4、楚王韩信，汉6年12月，刘邦以莫须有的“谋反”罪名削去韩信的楚王爵位，降封他为淮阴侯，从此伴食京师，无所事事，受到极不公正的待遇；

5、梁王彭越，彭越以“谋反”罪被杀，枭首示众，并夷灭三族，其肢体更被剁成肉酱分送各家诸侯，以资炯戒；

6、燕王臧荼，臧荼属于项羽戏下旧封的孑遗，原封燕王，汉5年正月，刘邦再次封臧荼为燕王，大致辖治原燕国故地及辽东地盘，都蓟7月，臧荼举兵反叛，高祖领兵镇压，9月，臧荼战败被俘，刘邦改立太尉、长安侯卢绾为燕王；

7、长沙王吴芮，汉5年2月，刘邦封其为长沙王，辖治长沙、豫章、象郡、桂林、南海等郡，都临湘。