可细分为如下六种类型：

增节变态，幼虫体节较成虫少，每龄逐渐增加一节，最后变成成虫；见缨，双，弹尾三目渐变态成幼虫在形态，习性上均相似，幼体称若虫，随虫龄增长物征逐步完备；直翅，半翅，同翅等半变态成虫陆栖，幼虫水栖且有临时性器官，两者习性和形态构造完全不同；晴蜓目，襀翅目原变态与半变态同，但在化为成虫后须再蜕皮一次，这种蜕皮前形态称亚成虫；蜉蝣目过渐变态经过卵，活泼幼体，不活泼幼体成虫；介壳虫，缨翅目完全变态经过卵，幼虫，蛹，成虫四个阶段，各阶段形态完全不同。