可以委托办理。委托他人办理，受托人需要持有委托公证书才能代替委托人办理。如果受托人只携带了委托人的身份证原件是不可以代替委托人办理过户手续的。因为房产持有者持有房产代表着他拥有了该不动产的相关权利，一旦将房产过户，相关权利也会消失。为了保护房产拥有者的财产安全，办理房产过户时必须由本人亲自到场或者由受托人持公证后的委托公证书代替委托人签字办理。

【法律依据】

《民法典》第九百十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

（《民法典》生效时间为2021年1月1日）