胎儿掉头在孕晚期，大概是36-37周，怀孕大概12周的话胎儿会基本成型。一般情况下怀孕三个月以后小孩就成形了，孩子成型后就会自己在肚子里面翻身活动，一般在4个月左右会自己感觉到胎儿胎动在怀孕期间你最好是多吃绿色的蔬菜和水果，孕晚期要每天自数胎动一个小时，如果出现胎动异常，及时去医院进行检查。