伺服控制器的上位机，就是给伺服控制器提供控制信号的设备的统称，比方说PLC、工控机等都可以叫做上位机。上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/hostcomputer/mastercomputer/uppercomputer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。