声音在介质中以波的形式传播，称之为声波，声音靠介质传播，气体、液体和固体都可以传播声音，真空不能传声，声音在固体中传播速度最快，在液体中第二，气体排第三。

声速还与介质温度有关,声音在20℃的空气中的传播速度为340m/s左右，声波在两种介质的交界面处发生反射，形成回声。人耳要想区分原声和回声，回声到达人耳要比原声晚0.1s以上。如果不到0.1s，则回声和原声混在一起，只能使原声加强。