毛蟹煮20分钟可以吃。

做法如下：

主料：毛蟹；辅料：盐，葱，姜，蒜，料酒；毛蟹用刷子刷洗干净，捞起滤水；生姜与蒜头剁成末备用；把洗净的毛蟹装盘；撒上蒜末和姜末；蒸锅里加水烧开；把装盘后的毛蟹置于蒸锅上；盖上盖子，大火蒸15到20分钟；揭开盖子，毛蟹壳成鲜黄色即可出锅。