醉酒无证驾驶已经构成危险驾驶罪。

根据《刑法》第一百三十三条之一第二项规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。

根据《道路交通安全法》第九十九条第一项规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。