1、辐射对称型：与身体主轴（对人就是身高,对海参就是长度）成直角且互为等角的几个辐射轴长度均相等，如果通过这些辐射轴和主轴构成的平面（对称面）把身体切开时,则各个身体部分呈现显镜像关系，这类动物的外形为球形或桶形和海绵动物，海星有五个对称辐射轴，有些低等动物有无数个辐射轴能够让分割的两部分对称，比如球藻。

2、两辐射对称型的动物，其只有彼此互成直角的两个切面满足对称条件，较1高等，可以看作是1和3之间的过渡类型，如珊瑚纲的一些物种.。

3、两侧对称，又叫左右对称，即只有一个切面（正中矢面）满足对称条件，将身体分为互相呈现镜像关系的两个部分，如脊椎动物。